Canon HG21 được trang bị ổ cứng dung lượng 120 GB, cho phép lưu khoảng 45 giờ video độ phân giải Full HD. Ngoài ra, người dùng còn có thể tăng khả năng lưu trữ cho máy bằng thẻ nhớ mở rộng SD/SDHC.

Canon HG21 được trang bị ống kính zoom quang 12x, có khả năng quay video độ phân giải Full HD (1.920 x 1.080 pixel) với tốc độ 24 khung hình/giây. Video sẽ được lưu với định dạng AVCHD và có thể xem lại trên TV độ phân giải cao thông qua kết nối HDMI.

Giắc cắm tai nghe, micro và cổng component out được bố trí ở mặt trước. Cổng HDMI nằm ở phía sau.

Phím quay phim nằm trong lòng bánh xe chọn chế độ.

Ở trên đỉnh máy là phím chụp ảnh tĩnh và công tắc chỉnh zoom.

Canon HG21 được trang bị kính ngắm để hỗ trợ cho màn hình.

Bên ngoài màn hình là nơi bố trí khe cắm thẻ nhớ SD/SDHC, loa ngoài, cổng kết nối USB cùng các phím bấm để kiểm tra pin và chuyển ảnh, video sang máy tính.

Màn hình lật của HG21 có đường chéo rộng 2,7 inch.

Canon HG21 hàng chính hãng đang được bán với giá 2.451 USD tại thị trường Việt Nam.